上宣布了题为Construction Robotics in Extreme Environments: From Earth to Space（极度境况筑造机械人：从地球到太空）综述论文。土木与水利工程学院尤轲博士为本文第一作家，丁烈云院士、周诚讲授为联合通信作家。
目今，新一轮科技革命和家产厘革长远生长。科学商量向极宏观拓展、向极微观长远、向极度条目迈进、向极归纳交叉发力，成为当今寰宇科技前沿的生长趋向。跟着深空、深海、深地探测、绿色低碳高质料生长等国度战术的履行，我国正在极度境况筑造周围面对一系列新的科学技艺困难。个中，极度境况筑造机械人技艺因能知足高危机性功课、高反复性劳动和高精度操作须要，同时升高筑造作用和和平性，被寰宇各国机械人战术列为核心生长对象。
极度境况筑造机械人是指可以正在各式极度境况中无人/自立履行纷乱工程筑造义务的机械人，包罗危机功课境况，如工程爆破功课、工程拆除功课、灾后盾救功课和受限空间功课等。极度境况包罗污染无益境况如粉尘污染境况、固废污染境况和核污染境况等，卑劣天然境况如深地、深海、深空为代表的“三深”极度境况等。面向极度境况的筑造机械人闭节科学和技艺挑衅是什么，怎样实行极度境况下筑造机械人的精致本体机构、及时境况感知、自立运动计议和智能决定限定，受到了学术界的平凡闭心与会商，已成为智能筑造和智能机械人交叉周围的商量前沿。
团队体例梳理与总结了从地球到太空极度境况中的筑造机械人闭节科学技艺及商量希望，剖析了极度境况筑造机械人面对的危机功课境况、污染无益境况、“三深”极度境况等样板运用场景，阐领略极度境况筑造机械人四大闭节技艺功能，即本体机构、境况感知、运动计议和决定限定等；核心凝练了目前极度境况筑造机械人面对的闭节科学技艺挑衅，包罗怎样正在非构造化、欠观测妙技、多对象牵造等条目下确保机械人功课的有用性、和平性和牢靠性；瞻望了正在从地球到太空的多种极度境况中筑造机械人的异日商量对象，包罗仿希望构打算，多模态数据统一、自立运动计议、智能限定决定等，提出了智能筑造和智能机械人交叉周围的前沿生长趋向。
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